SG–01
舵轮选型指南
重点评估整车质量、载荷分配、速度、牵引力、转向要求、安装包络、电压、编码器与工作循环。
指南用于初步评估，最终规格仍应基于实际工况、接口和验证计划确认。
重点评估整车质量、载荷分配、速度、牵引力、转向要求、安装包络、电压、编码器与工作循环。
理解整车质量、单轮载荷、轮径、所需扭矩、加速度、地面和转向策略之间的关系。
根据单点载荷、行程、速度、举升点数量、同步、自锁、空间和安全策略比较滚珠丝杠、梯形丝杠和液压方案。
根据单轮载荷、车轮数量、地面、速度、启停频率、噪音、温度、导电要求和材料选择车轮。
前期数据不一定完整，但这些输入可以明显减少假设和反复沟通。
整车质量、载荷范围、重心与载荷分配。
最高速度、加速度、转向、坡度与定位要求。
可用高度、占地、安装方向、接口尺寸与维护空间。
工作时长、启停频率、连续运行与峰值工况。
地面材料、接缝、污染、温湿度、坡度和室内外环境。
系统电压、电机、制动、编码器、通讯和控制器兼容性。