AGV / AMR 核心部件
产品中心
AGV/AMR核心驱动、转向、举升及机器人附件产品中心，覆盖舵轮、差速驱动、举升机、轮毂电机、麦克纳姆轮及四向车核心部件。
卧式舵轮-单支撑
产品亮点
集成行走驱动、主动转向与角度反馈，适用于AGV与AMR底盘的紧凑型驱动转向方案。
核心参数
承载能力（kg）600–3,000
额定牵引力（N）508–2,910
额定电压（VDC）48
卧式舵轮-双支撑
产品亮点
采用双侧支撑结构，集成行走驱动、主动转向与角度反馈，适用于中重载AGV与AMR底盘。
核心参数
承载能力（kg）800–6,000
额定牵引力（N）768–6,692
额定电压（VDC）48 / 96
立式舵轮
产品亮点
采用立式电机布置，集成行走驱动、主动转向与角度反馈，适用于不同载荷等级的AGV与AMR底盘。
核心参数
承载能力（kg）800–3,000
额定牵引力（N）285–2,043
额定电压（VDC）48
差速驱动模组
产品亮点
双轮独立驱动，通过左右轮速差实现转向，适用于低底盘及中重载AGV/AMR平台。
核心参数
负载能力（kg）1,000–8,000
额定牵引力（N）1,090–4,066
电机功率（kW）1.0x2 / 1.5x2 / 2.5x2
液压举升舵轮
产品亮点
集成行走驱动、主动转向与液压举升功能，适用于中重载AGV与AMR搬运及顶升应用。
核心参数
承载能力（kg）6,000–20,000
举升行程（ mm ）100
额定牵引力（N）4,775–7,903
滚珠丝杠举升机
产品亮点
集成滚珠丝杠举升、平台回转与位置反馈，适用于AGV与AMR顶升、转运及工位对接应用。
核心参数
负载能力kg200–2,000
举升行程（ mm ）50~100（可定制）
举升速度（ mm/s ）8.3
T型丝杠举升机
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
项目参数请联系匠元确认适用规格。
流利式货架
产品亮点
采用倾斜式PVC滚筒流道，使料箱或周转箱依靠重力顺畅输送，适用于生产线物料配送、仓储拣选及线边物料周转。支持根据现场空间、承载和流道数量进行项目化配置。
核心参数
负载能力（kg）30
整体尺寸W 1,988.2 × D 2,497 × H 2,215 mm
结构配置6 层 × 4 流道
聚氨酯一体式减速驱动轮模组160x40mm
产品亮点
160 × 40 mm聚氨酯驱动模组，采用JPM009聚氨酯胎面与铝合金轮芯，兼顾抓地力、耐磨性和轻量化性能，最高行走速度5.4 km/h，适用温度范围-25℃至+70℃。
核心参数
轮径160mm
轮宽40mm
一体式伺服轮毂驱动轮
产品亮点
7030系列和8030系列 差速模组 采用差速驱动方式，低转速，大转矩；且设计是低压伺服电机与轮毂一体化集成，节省安装空间；橡胶胎面减震降噪，轮体内置温度传感器，实时监测温度，提供保护。
核心参数
额定电压24v
轮径106~130mm
轮宽40.3~40.5mm
麦克纳姆轮总成 8英寸 JP-MW
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
负载能力kg165~2,300kgs
轮径205~555mm
全向驱动轮模块 250x80mm
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
负载能力（kg）100
轮径250mm
轮宽80mm
齿轮箱
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
最大径向载荷(N)500
减速比(i)1:1
项目数值
电机
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定电压48 VDC
L型行星齿轮减速机
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定输出扭矩50 N·m / 40 N·m
减速比4–10
防护等级IP65
直型行星齿轮减速机
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定输出扭矩42 N·m
减速比10
防护等级IP65
(共本体)集成式伺服轮模组
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定线速度（m/s）1.18–2.14
额定功率（W）500–980
防护等级IP54
双路STO集成式伺服轮模组
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
轮径（mm）165–180
轮宽（mm）39.5–50
额定功率Pn（W）530–1,050
立式集成舵轮模组
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
承载能力（kg）Maximum 100
额定扭矩（N·m）6
额定电压（VDC）48 V
一体式伺服轮毂电机_5.5寸
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定线速度（m/s）1.54
防护等级IP65
额定功率（W）186
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标准产品正常使用条件下提供不少于 12 个月质保；成熟平台尽量保持长期结构与接口兼容，便于后续替换与维护。