AGV / AMR 核心部件

L型行星齿轮减速机

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关键参数
减速比4
额定输出扭矩50 N·m
回程间隙≤4 arcmin
适用温度−10℃ ~ +90℃
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产品概述

该款L型行星齿轮减速机采用直角式紧凑传动结构,能够在有限安装空间内改变动力传递方向,适合对底盘高度、设备内部空间及电机布置有要求的自动化设备。产品兼顾输出扭矩、低背隙、运行噪声和环境适应性,可用于AGV、AMR、移动机器人及其他自动化传动系统。

系列提供4和10两种减速比,额定输出扭矩覆盖40–50 N·m,短时制动扭矩可达120–150 N·m,最高输入转速为3000 r/min。产品防护等级达到IP65,适用温度范围为−10℃至+90℃。

产品特点

L型紧凑传动结构

直角式动力传递方式有利于减少轴向安装空间,使电机与减速机能够更加灵活地布置在紧凑型设备和移动机器人底盘中。

40–50 N·m稳定扭矩输出

不同型号额定输出扭矩为40–50 N·m,短时制动扭矩最高可达150 N·m,能够满足频繁启停及短时高负载工况。

低背隙高精度传动

回程间隙可控制在≤4 arcmin,最高输入转速达到3000 r/min,适合对定位精度和运行平顺性有要求的自动化传动应用。

IP65防护与灵活选型

产品达到IP65防护等级,适用温度范围为−10℃至+90℃;减速比可选4或10,可根据设备空间、负载及驱动系统要求选择相应型号。

产品图纸

L型行星齿轮减速机 图纸 1点击放大
L型行星齿轮减速机 图纸 2点击放大

产品参数

参数项目KV2005-1-134-4KV2005-1-134-10
额定输出扭矩50 N·m40 N·m
紧急制动扭矩150 N·m120 N·m
最大输入转速3000 r/min3000 r/min
电机功率0.8 kW0.8 kW
回程间隙≤4 arcmin≤4 arcmin
扭转刚度4.54.5
最大轴向力770 N770 N
最大径向力1550 N1550 N
减速比410
噪音≤63 dB≤63 dB
防护等级IP65IP65
适用温度−10℃ ~ +90℃−10℃ ~ +90℃

AGV/AMR 集成工程支持

提供平台载荷、安装空间、电压、通讯接口及目标工况,匠元可协助确认更合适的产品型号与配置。

标准产品在正常使用条件下提供至少 12 个月质保;成熟产品平台保持长期供货与替换兼容性。