AGV / AMR 核心部件
一体式驱动轮
集成驱动轮、电机与减速机构的一体式驱动模块，适合空间紧凑的移动机器人底盘。
聚氨酯一体式减速驱动轮模组160x40mm
产品亮点
160 × 40 mm聚氨酯驱动模组，采用JPM009聚氨酯胎面与铝合金轮芯，兼顾抓地力、耐磨性和轻量化性能，最高行走速度5.4 km/h，适用温度范围-25℃至+70℃。
核心参数
轮径160mm
轮宽40mm
一体式伺服轮毂驱动轮
产品亮点
7030系列和8030系列 差速模组 采用差速驱动方式，低转速，大转矩；且设计是低压伺服电机与轮毂一体化集成，节省安装空间；橡胶胎面减震降噪，轮体内置温度传感器，实时监测温度，提供保护。
核心参数
额定电压24v
轮径106~130mm
轮宽40.3~40.5mm
(共本体)集成式伺服轮模组
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定线速度（m/s）1.18–2.14
额定功率（W）500–980
防护等级IP54
双路STO集成式伺服轮模组
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
轮径（mm）165–180
轮宽（mm）39.5–50
额定功率Pn（W）530–1,050
需要协助确认选型？
提供整车载荷、目标速度、安装空间和控制要求，匠元可协助确认适合的产品系列和具体型号。
标准产品正常使用条件下提供不少于 12 个月质保；成熟平台尽量保持长期结构与接口兼容，便于后续替换与维护。