一体式伺服轮毂驱动轮

7030系列和8030系列差速模组采用差速驱动方式，低转速，大转矩；且设计是低压伺服电机与轮毂一体化集成，节省安装空间；橡胶胎面减震降噪，轮体内置温度传感器，实时监测温度，提供保护。

关键参数

轮径106~130mm

轮宽40.3~40.5mm

额定电压24v

产品概述

7030与8030系列采用轮毂式差速驱动结构，将低压直流电机、减速机构与驱动轮集成为一体，具有结构紧凑、低速大转矩和安装方便等特点。左右两只驱动轮配套使用，通过控制两侧轮速实现直行、转向及原地旋转，适用于AGV、AMR、服务机器人和轻型移动设备底盘。

该系列提供 105–130 mm轮径和约 40.3–40.5 mm轮宽规格，采用黑色橡胶胎面，可兼顾抓地力、缓冲减震和低噪运行。产品使用 24 V低压直流电源，额定转矩可达 5–5.6 N·m，最高行走速度为 5.4 km/h，能够满足紧凑型移动机器人对驱动性能和安装空间的要求。

项目与商务咨询

技术与项目咨询：allen@jy-robots.com

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提供平台载荷、安装空间、电压、通讯接口及目标工况，匠元可协助确认更合适的产品型号与配置。

标准产品在正常使用条件下提供至少 12 个月质保；成熟产品平台保持长期供货与替换兼容性。