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2吨双滚珠丝杠举升机构
型号：JY-LIFT(B)-L2000-M1000-S160
关键参数
负载能力（kg）2000
举升行程（ mm ）160
举升速度（ mm/s ）3.3
额定电压（VDC）48
额定扭矩（N·m）4.78
产品概述
JY ROBOT 2吨升降机构组件采用双滚珠丝杠升降结构，将电动举升、位置反馈、限位检测及通信控制等功能集成于一体，额定负载为2000 kg，安全系数1.5，可用于AGV、AMR及其他自动化设备的重载升降和工位对接。
该升降机构搭载48V、1000W举升驱动模组，额定转速2000 rpm，额定扭矩4.78 N·m。举升行程为160 mm，提升速度为3.3 mm/s，重复定位精度为±0.3 mm（以实测为准），防护等级IP54。
产品配置双多圈绝对值拉绳编码器和双PNP接近开关，可对升降位置及限位状态进行检测；驱动系统支持EtherCAT、CANopen和Modbus通信，可根据设备负载、安装空间及控制系统需求进行集成应用。
产品特点
2000 kg重载能力
采用双滚珠丝杠升降结构，额定负载2000 kg，安全系数1.5，适用于AGV、AMR及其他自动化设备的重载升降应用。
绝对值位置反馈
配置2个多圈绝对值拉绳编码器，可对升降位置进行实时检测，为设备位置监测和运动控制提供反馈。
双重限位检测
配置2个PNP接近开关，用于升降机构的限位状态检测，提高升降运行过程中的控制可靠性。
多种通信接口
驱动系统支持EtherCAT、CANopen和Modbus通信，可根据设备控制系统及项目集成需求进行配置。
产品参数
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内容
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参数项目
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JY-LIFT(B)-L2000-M1000-S160
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举升部分
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电机型号
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eRob142HxxI-XX-18EX_V4
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电机功率（W）
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1000
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额定电压（VDC）
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48
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额定电流（A）
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22
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额定转速（rpm）
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2000
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额定扭矩（N·m）
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4.78
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反馈元件
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绝对值编码器
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抱闸
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摩擦式阻尼制动器
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传动部分
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传动类型
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双滚珠丝杠
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举升行程（mm）
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160
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提升速度（mm/s）
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3.3
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重复定位精度
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±0.3 mm（以实测为准）
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传感器
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限位传感器
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PNP接近开关 ×2
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拉绳编码器
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多圈绝对值 ×2
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其他
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通讯方式
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EtherCAT / CANopen / Modbus
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额定负载（kg）
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2000（双丝杠）
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安全系数
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1.5
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防护等级
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IP54
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AGV/AMR 集成工程支持
提供平台载荷、安装空间、电压、通讯接口及目标工况，匠元可协助确认更合适的产品型号与配置。
标准产品在正常使用条件下提供至少 12 个月质保；成熟产品平台保持长期供货与替换兼容性。
