产品概述
JY-IHM140-085-48-C是一款5.5寸一体式伺服轮毂电机，将伺服驱动器与轮毂电机集成于一体，结构紧凑、安装方便，可减少车体内部空间占用及外部配线。
产品采用Φ140 mm聚氨酯轮胎，额定转矩8.5 N·m、最大转矩25.5 N·m，额定线速度1.54 m/s，具备大转矩、高过载能力和低速运行平稳等特点。
产品防护等级达到IP65，支持RS485调试和CANopen通信，可用于清洁、消毒、巡检、配送、引导等服务机器人，以及AGV物流搬运和小型医疗设备系统。
产品特点
驱动与轮毂一体化
伺服驱动器与轮毂电机一体化集成，结构紧凑，减少外部配线并简化安装。
高防护等级
整机防护等级达到IP65，适用于清洁、巡检、物流等多种移动设备应用环境。
大转矩与高过载
额定转矩8.5 N·m，最大转矩25.5 N·m，可满足移动设备启动、加速及负载变化需求。
低速运行平稳
采用单圈通讯式磁电编码器和伺服控制，便于实现平稳的低速运行与精确速度控制。
标准工业通信
支持RS485调试和标准CANopen通信，方便与机器人控制器及上位控制系统连接。
产品图纸
点击放大产品参数
| 内容 | 产品型号 | JY-IHM140-085-48-C-08503-MADC |
| 电源 | 动力电源（VDC） | 48 |
| 电机性能 | 额定功率（W） | 186 |
| 额定电流（Arms） | 5.5 | |
| 额定转速（rpm） | 210 | |
| 额定转矩（N·m） | 8.5 | |
| 最大电流（Arms） | 16 | |
| 最大转速（rpm） | 320 | |
| 最大转矩（N·m） | 25.5 | |
| 额定线速度（m/s） | 1.54 | |
| 最大线速度（m/s） | 2.34 | |
| 机械参数 | 容许径向负荷（N） | 1500 |
| 绝缘电阻（MΩ） | ≥200 | |
| 轮胎直径（mm） | 140 | |
| 出轴轴径 | 两边切边后12 mm，孔径Φ7.5 mm | |
| 轮胎材质 | 聚氨酯 | |
| 轮胎硬度等级 | 80A | |
| 重量（kg） | 3.35 | |
| 绝缘等级 | B | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 工作制 | S3-10min-60%（断续周期工作制，周期10 min，60%工作时间） | |
| 编码器类型 | 单圈通讯式磁电编码器 | |
| 控制与接口 | 数字输入 | 1路DI；高电平3-6.25VDC，低电平0-1VDC；输入阻抗2kΩ，最大频率1kHz |
| 数字输出 | 1路DO，开集电极输出；最高电压30V，驱动能力100mA | |
| RS485调试口 | 最大支持115.2Kbps波特率 | |
| CAN BUS | 最大支持1Mbps，支持CANopen协议 | |
| 站号设置 | 支持通过ID1、ID2组合选择内部站号0-3；在线修改后需重新上电 | |
| 制动电阻接口 | RB+、RB-，支持外接制动电阻 | |
| 过压报警电压（V） | DC68V±2V | |
| 欠压报警电压（V） | DC18V±2V | |
| 噪音 | <65dB | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| 使用环境 | 工作温度 | 0℃-40℃ |
| 储藏温度 | -20℃-60℃ | |
| 湿度（不结露） | 90%RH以下 | |
| 工作海拔 | 额定工作海拔1000 m以下；超过1000 m后每升高100 m需降额1.5%使用；最大工作海拔2000 m | |
| 大气压力 | 86kPa-106kPa |