产品概述
JY ROBOT滚珠丝杠举升机将电动举升、滚珠丝杠传动、平台回转、位置反馈和通信控制等功能集成于紧凑模组中，可用于AGV与AMR的负载顶升、回转和工位对接。
该系列提供200–2,000 kg承载范围，标准举升速度为8.3 mm/s，举升行程可在50–100 mm范围内根据项目需求配置。举升与回转部分均采用伺服电机和绝对值编码器，为位置监测与运动控制提供反馈。
产品支持RS-485、CANopen和EtherCAT通信接口，可根据负载、行程、安装空间、举升频率、回转要求及控制系统进行型号和配置匹配。
产品特点
滚珠丝杠举升传动
采用滚珠丝杠结构，将电机旋转运动转换为稳定的直线举升运动。
举升与回转集成
在一个模组内集成负载举升和平台回转功能，减少底盘集成部件数量。
双轴位置反馈
举升与回转部分均配置绝对值编码器，为位置监测及运动控制提供反馈。
多种通信接口
支持RS-485、CANopen和EtherCAT，并可根据项目要求配置举升行程和负载等级。
产品图纸
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| 内容 | 产品型号 | JY-LIFT-L200-M200-S60 | JY-LIFT-L500-M400-S60 | JY-LIFT-L1000-M600-S60 | JY-LIFT-L1500-M750-S60 | JY-LIFT-L2000-M1000-S60 |
| 举升部分 | 电机类型 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
| 电机功率（W） | 200 | 400 | 600 | 750 | 1000 | |
| 额定电压（VDC） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | |
| 额定电流（A） | 5.7 | 10.6 | 18 | 19 | 25.8 | |
| 额定扭矩（N·m） | 0.64 | 1.27 | 1.91 | 2.3875 | 3.183333333 | |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 编码器类型 | 绝对值型 | 绝对值型 | 绝对值型 | 绝对值型 | 绝对值型 | |
| 回转系统 | 电机类型 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
| 电机功率（W） | 200 | 400 | 600 | 750 | 1000 | |
| 额定电压（VDC） | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | |
| 额定电流（A） | 5.7 | 10.6 | 18 | 19 | 25.8 | |
| 额定扭矩（N·m） | 0.64 | 1.27 | 1.91 | 2.3875 | 3.183333333 | |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 编码器类型 | 绝对值型 | 绝对值型 | 绝对值型 | 绝对值型 | 绝对值型 | |
| 回转总速比 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| 回转速度 | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | |
| 传动部分 | 传动类型 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 |
| 举升行程（mm） | 50~100（可定制） | 50~100（可定制） | 50~100（可定制） | 50~100（可定制） | 50~100（可定制） | |
| 丝杠导程（mm） | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 速比 | 60:1 | 60:1 | 60:1 | 60:1 | 60:1 | |
| 举升速度（mm/s） | 8.3 | 8.3 | 8.3 | 8.3 | 8.3 | |
| 传感器 | 接近开关 | PNP | PNP | PNP | PNP | PNP |
| 额定电压（VDC） | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 其他 | 通讯类型 | RS-485 / CANopen / EtherCAT | RS-485 / CANopen / EtherCAT | RS-485 / CANopen / EtherCAT | RS-485 / CANopen / EtherCAT | RS-485 / CANopen / EtherCAT |
| 负载能力（kg） | 200 | 500 | 1000 | 1500 | 2000 | |
| 自重（kg） | 70 | 80 | 85 | 110 | 200 |