产品概述
J P-MW系列将麦克纳姆轮、减速机构与伺服电机集成于紧凑模组中，可配合控制系统实现前后、横向、斜向移动及原地旋转，适用于AGV、AMR、全向搬运平台及自动化移动设备。
系列提供 205–555 mm轮径和 200–3000 W电机功率配置。根据不同型号，两轮配置极限载重覆盖 165–2300 kg，四轮配置极限载重可达 500–6900 kg，轮端最大输出扭矩为 15–500 N·m。
产品特点
驱动与全向轮一体化
集成麦克纳姆轮、减速机构和伺服电机，减少外部传动部件，简化底盘安装与系统集成。
灵活全向移动
通过多轮协调控制，可实现前后、横向、斜向移动及原地旋转，提升狭窄空间内的移动灵活性。
高精度运动控制
标准电机配置制动器和增量式编码器，在控制与调试条件匹 配时，运动偏差可控制在约 1–2 mm。
覆盖轻载至重载应用
提供205–555 mm多种规格，四轮配置极限载重最高 可 达 6900 kg，满足不同移动平台的承载需求。
高扭矩耐磨设计
轮端最大输出扭矩可达 500 N·m，最大静止扭矩可达 1000 N·m；JPZK03聚氨酯胎面兼顾抓地力和耐磨性。
产品图纸
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