产品概述
该款直型行星齿轮减速机采用同轴紧凑传动结构，输入轴与输出端沿同一轴线布置，便于与伺服电机及自动化设备驱动系统集成。产品兼顾输出扭矩、传动精度、结构刚性与低噪运行，适用于AGV、AMR、移动机器人及其他自动化设备的驱动与传动系统。
产品额定输出扭矩为42 N·m，紧急制动扭矩可达126 N·m，最高输入转速为3000 r/min，减速比为10。回程间隙可控制在≤3 arcmin，运行噪声≤58 dB，防护等级达到IP65，适用温度范围为−10℃至+90℃。
产品特点
同轴紧凑传动结构
采用直型同轴布局，输入与输出方向一致，结构紧凑，便于与伺服电机及移动机器人驱动系统集成，适合安装空间受限的自动化设备。
42 N·m稳定扭矩输出
额定输出扭矩达到42 N·m，紧急制动扭矩可达126 N·m，能够满足移动设备频繁启动、停止以及短时高负载运行需求。
≤3 arcmin低背隙精密传动
回程间隙可控制在≤3 arcmin，扭转刚度为3.5 N·m/arcmin，有助于提高传动响应与定位精度，适合伺服驱动及精密自动化应用。
低噪高速稳定运行
最高输入转速可达3000 r/min，运行噪声≤58 dB，同时具备IP65防护等级和−10℃至+90℃工作温度范围，兼顾高速运行、低噪声与工业环境适应性。
产品图纸
点击放大产品参数
| 参数项目 | KPL070-1-103-10 | KPL070-1-134-10 |
| 额定输出扭矩 | 42 N·m | 42 N·m |
| 紧急制动扭矩 | 126 N·m | 126 N·m |
| 最大输入转速 | 3000 r/min | 3000 r/min |
| 空载力矩 | 0.8 N·m | 0.8 N·m |
| 回程间隙 | ≤3 arcmin | ≤3 arcmin |
| 扭转刚度 | 3.5 N·m/arcmin | 3.5 N·m/arcmin |
| 最大轴向力 | 630 N | 630 N |
| 最大径向力 | 1100 N | 1100 N |
| 减速比 | 10 | 10 |
| 噪声 | ≤58 dB | ≤58 dB |
| 防护等级 | IP65 | IP65 |
| 适用温度 | −10℃ ～ +90℃ | −10℃ ～ +90℃ |