什么是舵轮？

什么是舵轮？

      舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合匠元控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。

相比差速控制方式舵轮有什么优点？

      舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，这点是差速方式所不具备的。