Six-ton steering drive application on a heavy-duty AGV platform
重载差速驱动模组

面向最高 8 吨移动平台的重载驱动与转向。

面向高载荷 AGV/AMR 应用,兼顾稳定牵引、精准转向与长期集成可靠性。

应用评审载荷 · 速度 · 空间 · 工作循环
接口确认机械 · 电气 · 控制
样机验证功能 · 性能 · 问题闭环
批量供货版本 · 文件 · 交付
AGV与AMR核心部件

覆盖不同运动架构与载荷等级的代表性产品系列。

查看全部产品
舵轮驱动系列

卧式舵轮

适用于需要兼顾安装高度、牵引力与转向精度的AGV/AMR平台。

600–6,000 kgØ150–Ø400 mm接口可配置
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Horizontal drive-steering unit
差速驱动

差速驱动模组

双轮独立驱动支持直行、转向与原地旋转,适用于低矮型及中重载平台。

1,000–8,000 kg1,090–4,066 N双轮差速驱动
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Differential drive module
重载一体化

液压举升差速驱动模组

将行走驱动、主动转向与液压举升集成于单一模组,适用于高要求物料搬运平台。

6,000–20,000 kgØ300–Ø450 mm100 mm 行程
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Hydraulic lift drive-steering unit
丝杠举升

滚珠丝杠举升模组

采用大中空结构的紧凑型机电举升方案,兼顾低噪运行与多种控制接口。

200–2,000 kgRS485 / CANopen可选 EtherCAT
查看系列
Ball screw lifting module
Drive-steering unit engineering drawing
选型从应用需求开始。产品系列、安装空间与接口条件应结合实际应用一起评估。
应用工程支持

为你的应用找到合适的驱动或举升方案。

提供关键应用参数后,我们的工程师会先确定可行的产品系列与配置,并明确仍需验证的假设条件和使用边界。

整车总载荷额定载荷、峰值载荷与载荷分布
目标行驶速度加速度、坡度与工作循环
安装包络高度、安装方式与接口空间
运行条件地面、温度与环境条件
运动架构舵轮、差速驱动或举升架构
预计数量样机、小批试制或批量供货
获取选型建议
从产品选型到批量生产的工程支持

围绕真实项目阶段组织技术支持。

Application review drawing 01 · 应用评审

应用评审

根据整车载荷、轮组数量、速度、安装空间、地面条件和工作循环,推荐合适的产品系列与初始配置。

系列推荐 依据载荷、运动架构与工况匹配产品系列。
型号范围 提供用于技术和商务评估的初步型号范围。
选型条件与边界 明确假设条件、运行边界以及仍需进一步验证的事项。
Integration and assembly support 02 · 集成支持

集成支持

我们会复核安装空间、机械接口、电机规格、减速比、编码器和电气连接,以降低集成风险。

安装尺寸 复核安装高度、孔位、轮位以及底盘避让空间。
接口确认 确认机械、电气、编码器、制动与控制接口的一致性。
配置建议 根据项目匹配电机、减速比、轮面、防护与反馈配置。
Prototype validation test 03 · 样机验证

样机验证

针对行走、转向、举升、承载和耐久性能进行样机验证,并依据测试结果优化。

样机确认 进入下一阶段前确认配置、装配与基础功能。
关键性能验证 按项目需要验证载荷、速度、牵引、转向、举升、温升与耐久。
问题闭环 记录测试问题,完成整改并复验后再进入下一阶段。
Series production and inspection 04 · 批量生产与交付

批量生产与交付

从样机、小批试制到批量生产,技术记录、版本、交期与问题处理保持受控。

生产阶段计划 按阶段协调样机、小批与重复订单需求。
版本管理 技术变更与已确认配置保持可追溯。
交付协调 协调生产状态、检验、包装与发运时间。
项目流程

从应用需求走向可量产的解决方案。

沟通应用需求
01

应用评审

载荷 · 速度 · 空间 · 地面 · 工作循环

02

方案定义

系列 · 型号 · 接口 · 配置

03

样机验证

功能 · 性能 · 问题闭环

04

批量生产

版本 · 文件 · 交付

JP CASTER × JY ROBOT

从机器人轮组与脚轮经验延伸到AGV/AMR核心部件。

匠元机器人建立在JP CASTER对轮面材料、承载结构、耐久性、非标开发和重复制造的经验基础上,并进一步延伸到驱动、转向与举升核心部件。

JP CASTER wheel inspection expertise
既有基础 JP CASTER

工业轮系经验为材料选择、接触性能、结构耐久与稳定量产提供基础。

工业轮与设备脚轮
轮面材料与硬度选择
承载结构与耐久经验
非标定制与批量交付
访问JP CASTER
JY ROBOT drive and lifting component assembly
能力延伸 JY ROBOT

将轮系与承载基础进一步延伸到一体化移动部件和项目级工程支持。

卧式与立式舵轮模组
差速驱动模组
液压与丝杠举升模组
AGV/AMR移动核心部件解决方案
查看JY ROBOT产品
轮面材料 → 承载结构 → 驱动与转向 → 举升执行 → 应用集成
全球业务伙伴

覆盖主要全球市场的业务合作伙伴关系。

匠元机器人在中国、欧洲、北美和亚太地区持续拓展工程能力与长期商业合作。

业务伙伴区域选择市场区域。
中国JY ROBOT主要业务与工程基地 · 中国
携手创新、效率与可持续增长
部分客户案例

服务经验覆盖机器人、自动化、汽车制造与通用工业。

展示部分来自JY ROBOT、JP CASTER及相关移动部件合作的客户案例。不同客户的产品与项目范围不同,Logo展示不代表所有企业均采购了相同的JY ROBOT产品系列。

部分应用项目

围绕客户实际需求整理的项目案例。

查看全部项目案例
Underride AMR drive system
移动机器人制造商

潜伏式AMR驱动系统

面向低高度、低噪音、高耐磨及有限安装空间要求,围绕载荷分布与安装包络选择紧凑型差速驱动模组与承载脚轮。

低高度轮面材料集成空间
AMR in photovoltaic manufacturing
光伏与新能源

光伏制造物料搬运AMR

适用于洁净生产环境中的高频运行,重点关注稳定承载、定制轮组与接口集成。

高频运行洁净生产稳定搬运
Heavy-duty mobile platform
重型装备制造商

重载移动平台

面向高承载、低速稳定运行与精准转向需求,采用重载双轮模组及定制安装结构。

高载荷低速稳定性转向精度
制造、装配与验证

在真正决定一致性和可靠性的环节提供制造证据。

查看制造与质量
Precision machining
01

精密加工

关键结构件和齿轮按受控公差加工,保证尺寸精度与装配一致性。

Assembly and process control
02

装配与过程控制

通过标准化装配、扭矩控制、过程检验与生产记录实现可追溯。

Performance and durability testing
03

性能与耐久测试

模拟承载、行走、转向、举升与耐久工况,验证运行性能。

Final inspection
04

最终检验

出货前检查尺寸、装配状态、旋转/电气功能及关键参数。

从选型到批量交付的支持

贯穿项目全周期、持续有价值的技术信息。

Application engineering support

应用工程支持

复核选型输入、推荐型号范围、明确运行边界并提供实际配置建议。

Drawing and specification review

图纸与规格评审

集成前复核安装、接口、配置及关键技术信息。

Standard and custom solutions

标准与定制方案

优先匹配标准产品,并根据应用进行适配;确有需要时开展受控非标开发。

质保与售后

从初始选型到后续替换与重复供货持续提供支持。

标准产品在正常使用条件下通常提供不少于12个月质保。对于成熟产品平台,匠元目标在约5–10年内尽量保持主体结构、安装高度、接口与核心性能参数稳定,以支持替换兼容与长期服务连续性。

通过技术记录、版本管理与项目沟通,使后续维护、替换与重复采购始终与原始应用需求保持关联。

查看资源与支持

具体质保范围、除外责任与平台连续性承诺,以对应报价、技术协议与质保条款为准。

12个月+标准产品正常使用条件下的最低常规质保
5–10年成熟产品平台的稳定性目标
版本受控通过文件与受控变更保障重复供货
项目关联选型信息延续至后续服务支持
项目与商务咨询

先明确应用,再选择型号。

请提供应用场景、载荷、安装空间、目标速度、适用时的举升行程、运行条件、接口要求和预计数量。我们会推荐合适的产品系列与可行的初始配置。

应用场景
总载荷与峰值载荷
安装包络
目标速度与工作循环
地面与环境
预计数量
提交项目需求
WhatsApp / 商务咨询+852 9503 4832 · Langston Luo
技术与项目咨询langston@jy-robots.com
南京研发与应用工程中国南京·麒麟科技创新园