产品概述
JYD-HW重载系列面向重载AGV与大型移动平台。伺服行走功率最高7.5 kW，驱动轮最大扭矩近6,000 N·m，单轮承载最高10吨，兼顾牵引力、转向精度与长期耐久。
7个标准型号覆盖驱动轮直径Ø220–500 mm、单轮承载1.5–10吨。最大型号JYD-HW500-M7500-L10T-G120采用Ø500 mm驱动轮、7.5 kW行走电机和120:1减速比。
行走与转向均为永磁同步伺服电机，转向电机自带编码器，可选双编码器以支持功能安全设计。电机、速比、轮面与接口可按项目调整。
产品特点
单轮最高10吨
Ø500 mm驱动轮配7.5 kW行走电机，满足最重的移动平台。高扭矩
驱动轮最大扭矩5,916 N·m，满载起步与爬坡更从容。转向自带编码器
伺服转向，无需外置角度编码器。双编码器可选
支持整车功能安全设计。产品参数
| 类别 | 参数 | JYD-HW220-M3000-L2000-G40 | JYD-HW250-M2000-L1500-G32 | JYD-HW260-M3000-L2000-G40 | JYD-HW280-M2000-L3000-G40 | JYD-HW300-M4000-L3500-G60 | JYD-HW400-M5000-L4500-G60 | JYD-HW500-M7500-L10T-G120 |
| 整机 | 驱动轮直径 (mm) | Ø220 | Ø250 | Ø260 | Ø280 | Ø300 | Ø400 | Ø500 |
| 最大承载 (kg) | 2,000 | 1,500 | 2,000 | 3,000 | 3,500 | 4,500 | 10,000 | |
| 行驶速度 (m/min) | 51.8 | 73 | 40 | 66 | 31 | 52 | 33 | |
| 驱动轮额定 / 最大扭矩 (N·m) | 323 / 646 | 174 / 348 | 486 / 972 | 217 / 434 | 969 / 1,938 | 969 / 1,938 | 2,958 / 5,916 | |
| 制动扭矩 (N·m) | 16 | 16 | 16 | 16 | 30 | 30 | 60 | |
| 行走 | 电机 | 永磁同步伺服 | ||||||
| 额定功率 (kW) | 3.0 | 2.0 | 3.0 | 2.0 | 4.0 | 5.0 | 7.5 | |
| 额定电压 (VDC) | 48 | |||||||
| 额定电流 (A) | 72 | 48 | 66 | 48 | 98 | 120 | 180 | |
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 2500 | 2500 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 9.5 | 6.4 | 14.3 | 6.4 | 19 | 19 | 29 | |
| 减速比 | 40 | 32 | 40 | 40 | 60 | 60 | 120 | |
| 转向 | 额定功率 (kW) | 0.75 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 3.0 |
| 额定电流 (A) | 24 | 11 | 12.8 | 20 | 20 | 28 | 72 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 2.38 | 1.27 | 1.28 | 2.4 | 2.4 | 3.18 | 9.5 | |
| 转向总减速比 | 350 | 315 | 222 | 223 | 343 | 660 | 396.8 | |
| 最大转向速度 (°/s) | 51.4 | 57 | 80 | 81 | 52.5 | 27 | 45 | |
| 转向角度 | ±120° | ±120° | ±110° | ±120° | ±117° | ±120° | ±120° | |
| 通用 | 编码器 | 增量式 / 绝对值 | ||||||