AGV / AMR 核心部件
48V伺服电机与驱动器
匠元48V低压伺服电机（200 W–3 kW）与低压伺服驱动器，支持CANopen、EtherCAT、RS485，适用于AGV、AMR的行走、转向与举升。
电机
产品亮点
面向 AGV/AMR 的核心部件，包括驱动模组、举升模组、舵轮方案及四向车核心部件。
核心参数
额定电压48 VDC
48V低压伺服电机 · 60/80法兰（JY-SM系列）
产品亮点
48V低压伺服电机，多圈绝对值编码器、3倍过载，适用于电池供电的AGV与AMR。
核心参数
额定功率（W）200–1,500
额定转矩（N·m）0.64–4.77
额定电压（VDC）48
48V大功率伺服电机（130法兰）与低压伺服驱动器
产品亮点
48V大功率伺服电机1.5–3 kW，最大转矩43 N·m，配套低压伺服驱动器。
核心参数
额定功率（kW）1.5–3.0
最大转矩（N·m）15–43
额定电压（VDC）48
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提供整车载荷、目标速度、安装空间和控制要求，匠元可协助确认适合的产品系列和具体型号。
标准产品正常使用条件下提供不少于 12 个月质保；成熟平台尽量保持长期结构与接口兼容，便于后续替换与维护。