产品概述
JY-SM 60/80法兰伺服电机专为电池供电的移动机器人设计，直接使用48 V直流母线，法兰紧凑，具备3倍过载能力，满足启停与爬坡峰值。
8个标准型号覆盖200–1,500 W、额定转矩0.64–4.77 N·m（最大14.31 N·m）。标配多圈通讯式磁电绝对值编码器，断电不丢位置，上电无需回原点。
适用于舵轮、差速驱动、举升机构与四向车。抱闸可选（型号后缀B），每个型号都有配套的48 V伺服驱动器，支持CANopen或EtherCAT。
产品特点
低压直流
48 V电池直供。多圈绝对值
上电无需回原点。3倍过载
满足启停与爬坡峰值。抱闸可选
B后缀为抱闸型。产品参数
| 类别 | 参数 | JY-SM60-020A | JY-SM60-040A | JY-SM60-060A | JY-SM80-040A | JY-SM80-075A | JY-SM80-100A | JY-SM80-120A | JY-SM80-150A |
| 电机 | 法兰 (mm) | 60 | 60 | 60 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 |
| 额定功率 (W) | 200 | 400 | 600 | 400 | 750 | 1,000 | 1,200 | 1,500 | |
| 额定电压 (VDC) | 48 | ||||||||
| 转矩 | 额定转矩 (N·m) | 0.64 | 1.27 | 1.91 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 3.82 | 4.77 |
| 最大转矩 (N·m) | 1.92 | 3.81 | 5.73 | 3.81 | 7.17 | 9.54 | 11.46 | 14.31 | |
| 转速 | 额定 / 最大转速 (rpm) | 3000 / 4000 | 3000 / 3500 | 3000 / 3500 | 3000 / 3500 | 3000 / 3500 | 3000 / 3500 | 3000 / 3500 | 3000 / 4000 |
| 电流 | 额定电流 (Arms) | 5.9 | 10 | 15 | 10.3 | 18.1 | 24 | 29.2 | 36 |
| 最大电流 (Arms) | 18.9 | 32 | 48 | 33 | 56 | 73 | 87.5 | 110 | |
| 机械 | 径向 / 轴向力 (N) | 115 / 70 | 115 / 70 | 115 / 70 | 235 / 90 | 270 / 90 | 270 / 90 | 270 / 90 | 270 / 90 |
| 抱闸 | 可选（型号后缀 B） | ||||||||
| 反馈 | 编码器 | 多圈通讯式磁电绝对值 | |||||||
| 配套驱动器 | JY-SD125 | JY-SD125 | JY-SD125 | JY-SD125 | JY-SD135 | JY-SD135 | JY-SD145 | JY-SD145 | |
配套 48 V 低压伺服驱动器
型号后缀 C = CANopen，E = EtherCAT，L = RS485 + 脉冲。
| 驱动器 | 适配电机功率（法兰） | 通讯方式 | 母线电压 |
| JY-SD125 | 200–600 W (60) · 400 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD135 | 750–1,000 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD145 | 1,200–1,500 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
配套 48 V 低压伺服驱动器
型号后缀 C = CANopen，E = EtherCAT，L = RS485 + 脉冲。
| 驱动器 | 适配电机功率（法兰） | 通讯方式 | 母线电压 |
| JY-SD125 | 200–600 W (60) · 400 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD135 | 750–1,000 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD145 | 1,200–1,500 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
配套 48 V 低压伺服驱动器
型号后缀 C = CANopen，E = EtherCAT，L = RS485 + 脉冲。
| 驱动器 | 适配电机功率（法兰） | 通讯方式 | 母线电压 |
| JY-SD125 | 200–600 W (60) · 400 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD135 | 750–1,000 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD145 | 1,200–1,500 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |