产品概述
JY-SM130伺服电机在48 V平台上提供1.5–3 kW伺服功率，为重载舵轮、液压举升与牵引车提供充足扭矩，最大转矩43 N·m，防护等级IP65（轴封IP54）。
2000 rpm型号JY-SM130-300I-20以更高转矩直接匹配大速比减速机。全系采用2500线增量式磁电编码器，抱闸可选（型号后缀B），2 m出线直连驱动器。
JY-SD系列48 V低压伺服驱动器覆盖200 W至3 kW电机，按型号支持CANopen、EtherCAT或RS485+脉冲（后缀C、E、L）。
产品特点
大功率
48 V下最高3 kW。高转矩
峰值最高43 N·m。即插即用
2 m出线直连驱动器。三种总线
按驱动器型号支持CANopen、EtherCAT或RS485+脉冲。产品参数
| 类别 | 参数 | JY-SM130-150I | JY-SM130-250I | JY-SM130-300I | JY-SM130-300I-20 |
| 电机 | 法兰 (mm) | 130 | |||
| 额定功率 (W) | 1,500 | 2,500 | 3,000 | 3,000 | |
| 额定电压 (VDC) | 48 | ||||
| 性能 | 额定 / 最大转矩 (N·m) | 5.0 / 15.0 | 7.96 / 23.89 | 9.55 / 28.66 | 14.33 / 43.0 |
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | |
| 额定 / 最大电流 (A) | 42.4 / 130 | 61 / 191 | 72 / 221.5 | 77.7 / 240 | |
| 机械 | 径向 / 轴向力 (N) | 900 / 450 | |||
| 重量 (kg) | 6.1 | 7.6 | 9.0 | 11.9 | |
| 防护等级 | IP65（轴封 IP54） | ||||
| 反馈 | 编码器 | 2500线增量式磁电 | |||
| 抱闸 | 可选（型号后缀 B） | ||||
| 配套驱动器 | JY-SD144 | JY-SD164 | JY-SD164 | JY-SD164 | |
配套 48 V 低压伺服驱动器
型号后缀 C = CANopen，E = EtherCAT，L = RS485 + 脉冲。
| 驱动器 | 适配电机功率（法兰） | 通讯方式 | 母线电压 |
| JY-SD125 | 200–600 W (60) · 400 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD135 | 750–1,000 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD145 | 1,200–1,500 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD144 | 1,500 W (130) | CANopen / RS485 + 脉冲 / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD164 | 2,500–3,000 W (130) | CANopen / RS485 + 脉冲 | 48 VDC |
配套 48 V 低压伺服驱动器
型号后缀 C = CANopen，E = EtherCAT，L = RS485 + 脉冲。
| 驱动器 | 适配电机功率（法兰） | 通讯方式 | 母线电压 |
| JY-SD125 | 200–600 W (60) · 400 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD135 | 750–1,000 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD145 | 1,200–1,500 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD144 | 1,500 W (130) | CANopen / RS485 + 脉冲 / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD164 | 2,500–3,000 W (130) | CANopen / RS485 + 脉冲 | 48 VDC |
配套 48 V 低压伺服驱动器
型号后缀 C = CANopen，E = EtherCAT，L = RS485 + 脉冲。
| 驱动器 | 适配电机功率（法兰） | 通讯方式 | 母线电压 |
| JY-SD125 | 200–600 W (60) · 400 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD135 | 750–1,000 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD145 | 1,200–1,500 W (80) | CANopen / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD144 | 1,500 W (130) | CANopen / RS485 + 脉冲 / EtherCAT | 48 VDC |
| JY-SD164 | 2,500–3,000 W (130) | CANopen / RS485 + 脉冲 | 48 VDC |