舵轮驱动AGV（额定负载能力：3000kg）
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| 基本参数 | 外形尺寸（mm） | 3425 |
| 800 | ||
| 480 | ||
| 自重（kg） | 1200 | |
| 额定负载能力（kg） | 3000 | |
| 旋转直径（mm） | 3640 | |
| 行走速度（m/min） | 0～60 | |
| 爬坡能力 | 3% | |
| 停靠精准度（mm） | ±15 | |
| 行驶方向 | 全向：前进、后退、自旋、横移 | |
| 上装型式 | 叉车前后桥工装 | |
| 基本配置 | 驱动装置 | 双舵轮+万向轮 |
| 导航方式 | 激光slam+二维码辅助 | |
| 避障装置 | 激光避障+安全触边 | |
| 电池 | 磷酸铁锂电池，AGV连续工作时常≥8小时 | |
| 充电装置 | 自动/手动 |
