产品概述
JYD-HW标准系列是紧凑型卧式舵轮平台，每台集成永磁同步伺服行走电机、伺服转向电机、行星减速与回转支承，行走、转向与角度反馈集成在一个模组中。
7个标准型号覆盖驱动轮直径Ø125–200 mm、单轮承载350–2,000 kg、行走功率0.4–3.0 kW，最高行驶速度75 m/min，适用于潜伏顶升AMR、叉取式AGV与各类搬运底盘。
电机、速比、轮面与接口可按项目调整。转向电机自带编码器，无需外置角度编码器；可选双编码器，支持整车功能安全设计。
产品特点
永磁同步伺服
行走与转向均标配伺服电机。转向自带编码器
无需外置角度编码器。功率覆盖广
舵轮系列标准功率0.4–7.5 kW，可定制至20 kW。双编码器可选
支持整车功能安全设计。产品参数
| 类别 | 参数 | JYD-HW125-M400-L350-G16 | JYD-HW150-M750-L500-G20 | JYD-HW160-M750-L800-G20 | JYD-HW180-M1500-L1000-G24 | JYD-HW200-M750-L1000-G50 | JYD-HW200-M1500-L1500-G24 | JYD-HW200-M3000-L2000-G40 |
| 整机 | 驱动轮直径 (mm) | Ø125 | Ø150 | Ø160 | Ø180 | Ø200 | Ø200 | Ø200 |
| 最大承载 (kg) | 350 | 500 | 800 | 1,000 | 1,000 | 1,500 | 2,000 | |
| 行驶速度 (m/min) | 74 | 70 | 75 | 72 | 38 | 65 | 47 | |
| 驱动轮额定 / 最大扭矩 (N·m) | 17 / 34 | 41 / 82 | 40 / 80 | 102 / 204 | 102 / 204 | 122 / 244 | 323 / 646 | |
| 制动扭矩 (N·m) | 4 | 6 | 6 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
| 行走 | 电机 | 永磁同步伺服 | ||||||
| 额定功率 (kW) | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.5 | 0.75 | 1.5 | 3.0 | |
| 额定电压 (VDC) | 48 | |||||||
| 额定电流 (A) | 11 | 20 | 23 | 38 | 23 | 39 | 72 | |
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 3000 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 1.27 | 2.4 | 2.4 | 5 | 2.4 | 6 | 9.5 | |
| 减速比 | 16 | 20 | 20 | 24 | 50 | 24 | 40 | |
| 转向 | 额定功率 (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
| 额定电流 (A) | 4 | 5.5 | 4 | 5.5 | 10 | 11 | 11 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 0.32 | 0.64 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 1.27 | |
| 转向总减速比 | 283.5 | 247.5 | 265.5 | 265.5 | 265 | 315 | 315 | |
| 最大转向速度 (°/s) | 63.5 | 72 | 68 | 68 | 68 | 57 | 57 | |
| 转向角度 | ±141° | ±120° | ±120° | ±120° | ±110° | ±120° | ±120° | |
| 通用 | 编码器 | 增量式 / 绝对值 | ||||||