产品概述
JYD-VW高功率系列将行走电机立式布置在驱动轮上方，占地面积小，适合叉车式AGV底盘及驱动轮周边水平空间受限的车辆。
4个标准型号覆盖驱动轮直径Ø230–343 mm、单轮承载1.5–3吨、行走功率1.5–5.7 kW，行驶速度约64–104 m/min，适用于叉车式AGV、牵引车及对速度和爬坡能力要求较高的平台。
行走与转向均为伺服电机，转向电机自带编码器。电机、速比、轮面与接口可按项目调整。
产品特点
立式布置
占地小，适合叉车式底盘。高功率
行走电机最高5.7 kW。高速
约64–104 m/min。伺服转向
转向电机自带编码器。产品参数
| 类别 | 参数 | JYD-VW230-M1500-L1500-G28 | JYD-VW230-M3000-L1500-G22 | JYD-VW300-M3000-L3000-G22 | JYD-VW343-M5700-L3000-G21 |
| 整机 | 驱动轮直径 (mm) | Ø230 | Ø230 | Ø300 | Ø343 |
| 最大承载 (kg) | 1,500 | 1,500 | 3,000 | 3,000 | |
| 行驶速度 (m/min) | 78 | 98 | 64 | 104 | |
| 驱动轮额定 / 最大扭矩 (N·m) | 113 / 226 | 178 / 356 | 355 / 710 | 473 / 946 | |
| 制动扭矩 (N·m) | 16 | 10 | 50 | 50 | |
| 行走 | 电机 | 永磁同步伺服 | |||
| 额定功率 (kW) | 1.5 | 3.0 | 3.0 | 5.7 | |
| 额定电压 (VDC) | 48 | ||||
| 额定电流 (A) | 36 | 72 | 72 | 140 | |
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 1500 | 2000 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 4.77 | 9.5 | 19 | 27 | |
| 减速比 | 27.83 | 22 | 22 | 20.6 | |
| 转向 | 额定功率 (kW) | 0.4 | 0.2 | 0.75 | 1.0 |
| 额定电流 (A) | 10.4 | 5.5 | 20 | 28 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 1.3 | 0.64 | 2.4 | 3.18 | |
| 转向总减速比 | 225 | 307.5 | 350 | 287.5 | |
| 最大转向速度 (°/s) | 80 | 58.5 | 51 | 63 | |
| 转向角度 | ±120° | ±110° | — | — | |
| 通用 | 编码器 | 增量式 / 绝对值 | |||