产品概述
JYD-HWR橡胶轮系列采用大直径实心橡胶轮，抓地力强、减震降噪，适合室外通道、坡道、接缝地面、不平或有轻微杂物的厂区，以及对行驶速度要求较高的长距离物流。
3个标准型号覆盖驱动轮直径Ø250–380 mm、单轮承载1,000–1,500 kg。JYD-HWR250最高行驶速度约98 m/min；Ø330与Ø380型号驱动轮最大扭矩可达974 N·m，适合坡道与较重负载。
行走与转向均为伺服驱动，电机、速比与接口可按车辆和路线调整。
产品特点
实心橡胶轮
抓地、减震、低噪。适应复杂地面
坡道、室外、接缝地面。高速行驶
最高约98 m/min。伺服驱动
行走与转向均为伺服。产品参数
| 类别 | 参数 | JYD-HWR250-M1500-L1000-G24 | JYD-HWR330-M3000-L1500-G60 | JYD-HWR380-M3000-L1500-G40 |
| 整机 | 驱动轮直径 (mm) | Ø250 | Ø330 | Ø380 |
| 最大承载 (kg) | 1,000 | 1,500 | 1,500 | |
| 行驶速度 (m/min) | 98 | 51 | 60 | |
| 驱动轮额定 / 最大扭矩 (N·m) | 96 / 192 | 487 / 974 | 486 / 972 | |
| 制动扭矩 (N·m) | 16 | 30 | 16 | |
| 行走 | 电机 | 永磁同步伺服 | ||
| 额定功率 (kW) | 1.5 | 3.0 | 3.0 | |
| 额定电压 (VDC) | 48 | |||
| 额定电流 (A) | 39 | 72 | 66 | |
| 额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 4.7 | 9.55 | 14.3 | |
| 减速比 | 24 | 60 | 40 | |
| 转向 | 额定功率 (kW) | 0.4 | 0.75 | 0.75 |
| 额定电流 (A) | 11 | 24 | 20 | |
| 额定扭矩 (N·m) | 1.27 | 2.4 | 2.4 | |
| 转向总减速比 | 315 | 344 | 223 | |
| 最大转向速度 (°/s) | 57 | 52 | 81 | |
| 转向角度 | ±115° | ±117° | ±120° | |
| 通用 | 编码器 | 增量式 / 绝对值 | ||