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Planetengetriebe für AGV und AMR
Spielarme Planetengetriebe und Servogetriebe für die Fahrantriebe von AGV, AMR und mobilen Robotern: ein koaxiales Getriebe mit 42 N·m Nennabtriebsmoment und ≤3 arcmin Spiel sowie ein Winkelgetriebe (L-Typ) mit 4:1 und 10:1 für Einbauräume mit begrenzter Länge oder Höhe.
Technische Daten: koaxiales Planetengetriebe KPL070
| Parameter | KPL070-1-103-10 | KPL070-1-134-10 |
|---|---|---|
| Nennabtriebsmoment | 42 N·m | 42 N·m |
| Notbremsmoment | 126 N·m | 126 N·m |
| Max. Eingangsdrehzahl | 3.000 min⁻¹ | 3.000 min⁻¹ |
| Leerlaufmoment | 0,8 N·m | 0,8 N·m |
| Verdrehspiel | ≤3 arcmin | ≤3 arcmin |
| Torsionssteifigkeit | 3,5 N·m/arcmin | 3,5 N·m/arcmin |
| Max. Axialkraft | 630 N | 630 N |
| Max. Radialkraft | 1.100 N | 1.100 N |
| Übersetzung | 10 | 10 |
| Geräusch | ≤58 dB | ≤58 dB |
| Schutzart | IP65 | IP65 |
| Betriebstemperatur | −10 bis +90 °C | −10 bis +90 °C |
Die beiden Varianten unterscheiden sich im Motoranschluss. Zeichnungen und CAD-Daten auf der englischen Produktseite.
Bauformen
Koaxiales Planetengetriebe
Ein- und Abtrieb liegen auf einer Achse. Die kompakte Bauform erleichtert die Anbindung an Servomotoren und die Integration in Fahrantriebe. Das Getriebe ist für häufige Anfahr- und Bremsvorgänge sowie kurzzeitige Überlasten ausgelegt (Notbremsmoment 126 N·m).
Winkelgetriebe (L-Typ)
Der Kraftfluss wird um 90 Grad umgelenkt. Das spart Bauhöhe oder Baulänge, wenn der Motor quer zum Rad eingebaut werden muss, zum Beispiel bei flachen Chassis. Verfügbar mit den Übersetzungen 4:1 und 10:1. Details auf der englischen Produktseite zum L-Typ-Getriebe.
Kompaktes Getriebe für Vierwege-Shuttles
Für die Antriebe von Vierwege-Shuttles und Kompaktlagersystemen bietet JY Robot ein leichtes, kompaktes Getriebe mit 15 N·m Nennabtriebsmoment und bis zu 50 N·m Spitzenmoment. Details auf der englischen Produktseite.
Auswahl des Getriebes für den Fahrantrieb
- Übersetzung aus Zielgeschwindigkeit, Raddurchmesser und Motornenndrehzahl bestimmen; die Motordrehzahl darf die maximale Eingangsdrehzahl nicht überschreiten.
- Abtriebsmoment: Dauerbetrieb gegen das Nennmoment, Beschleunigung und Steigung gegen das zulässige Spitzenmoment prüfen.
- Verdrehspiel und Steifigkeit entscheiden über Regelgüte und Laufruhe, besonders bei Differentialfahrwerken.
- Axial- und Radialkräfte an der Abtriebswelle, wenn das Rad direkt auf der Welle sitzt.
- Schutzart und Temperatur nach Einsatzumgebung (Nässe, Staub, Kühlhaus).
Eine ausführliche Anleitung finden Sie im englischen Leitfaden Planetary Gearbox Selection: Ratio, Torque and Backlash sowie im Leitfaden zur Motorauslegung mit Rechenbeispiel.
Häufige Fragen
Welche Übersetzung brauche ich für einen AGV-Antrieb?
Die Übersetzung ergibt sich aus Zielgeschwindigkeit, Raddurchmesser und Motornenndrehzahl: Motordrehzahl = Fahrgeschwindigkeit ÷ Radumfang × Übersetzung. Sie muss gleichzeitig das benötigte Radmoment aus dem Motornennmoment liefern. Beide Bedingungen sind für jede Kandidatenübersetzung zu prüfen.
Warum ist geringes Verdrehspiel bei AGV-Getrieben wichtig?
Beim Anfahren, Bremsen und bei Drehrichtungswechseln führt Spiel zu Rucken und Positionsfehlern. Ein Spiel von höchstens 3 Winkelminuten sorgt für eine direkte Reaktion des Antriebs und eine präzise Regelung, besonders bei Differentialfahrwerken, die über die Drehzahldifferenz lenken.
Koaxiales Getriebe oder Winkelgetriebe?
Beim koaxialen Getriebe liegen Ein- und Abtrieb auf einer Achse; es ist kompakt und einfach an den Servomotor anzubinden. Das Winkelgetriebe (L-Typ) lenkt den Kraftfluss um 90 Grad um und spart Bauhöhe oder Länge, wenn der Motor quer eingebaut werden muss.
Passt das Getriebe zu meinem Servomotor?
Zu prüfen sind Flanschmaß und Wellenanschluss, die maximale Eingangsdrehzahl (3.000 min⁻¹ beim KPL070), das Nenn- und Spitzenmoment des Motors im Verhältnis zum zulässigen Abtriebsmoment sowie die zulässigen Axial- und Radialkräfte an der Abtriebswelle.
Weitere Produkte und Leitfäden
Nennen Sie uns Motor, Zielgeschwindigkeit, Raddurchmesser, Last und Einbauraum. Unsere Ingenieure empfehlen Bauform und Übersetzung.
E-Mail: info@jy-robots.com
WhatsApp: +852 9503 4832
Vollständige technische Daten und CAD auf Englisch →