Start · AGV-Antrieb · Differentialantrieb · Lenkantrieb · Servorad · Radnabenmotor · Hubmodul · Planetengetriebe · EnglishRadnabenmotor für AGV und AMR
Ein Radnabenmotor (koaxialer Radnabenantrieb) sitzt direkt im Rad. Motor, Lagerung und Rad bilden eine flache Einheit – ideal für leichte AGV, AMR und Serviceroboter mit wenig Bauhöhe. JY Robot bietet einen 5,5-Zoll-Servo-Radnabenmotor mit integriertem Regler sowie 24-V-Radnabenantriebe für leichte Differentialfahrwerke.
5,5-Zoll-Servo-Radnabenmotor JY-IHM140-085-48-C
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Versorgung | 48 VDC |
| Nennleistung | 186 W |
| Nenn- / Maximalmoment | 8,5 N·m / 25,5 N·m |
| Nenn- / Maximaldrehzahl | 210 / 320 min⁻¹ |
| Nenn- / Maximalgeschwindigkeit | 1,54 m/s / 2,34 m/s |
| Rad | Ø140 mm, Polyurethan, 80 Shore A |
| Zulässige Radiallast | 1.500 N |
| Geber | Singleturn-Magnetgeber |
| Schnittstellen | CANopen (bis 1 Mbit/s), RS-485-Inbetriebnahmeport, 1 DI, 1 DO |
| Schutzart / Isolierstoffklasse | IP65 / B |
| Einschaltdauer | S3, 10-min-Zyklus, 60 % |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 40 °C |
| Gewicht | 3,35 kg |
Vollständiges Datenblatt (Englisch): 5.5-inch Integrated Servo Hub Motor.
24-V-Radnabenantriebe 7030 und 8030
Die Baureihen 7030 und 8030 kombinieren einen 24-V-Gleichstrommotor, eine Untersetzung und ein Rad mit schwarzer Gummilauffläche. Paarweise eingesetzt ergeben sie ein Differentialfahrwerk mit Geradeausfahrt, Kurvenfahrt und Drehen auf der Stelle.
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Versorgung | 24 VDC |
| Raddurchmesser / -breite | ca. Ø105–130 mm / ca. 40 mm |
| Nennmoment | 5–5,6 N·m |
| Maximale Fahrgeschwindigkeit | 5,4 km/h |
| Lauffläche | Gummi, schwarz |
Datenblatt (Englisch): Integrated Servo Wheel Hub Drive 7030/8030.
Radnabenmotor, Servorad oder Getriebeantrieb?
| Radnabenmotor | Integriertes Servorad | Differential- / Lenkantrieb | |
|---|---|---|---|
| Aufbau | Motor im Rad, kein externes Getriebe | Regler, Motor, Planetengetriebe und Rad in einem Gehäuse | Motor, Getriebe und Rad als Modul, teils aktiv gelenkt |
| Drehmoment | Gering bis mittel | 22–75 N·m Nennmoment | Hoch |
| Fahrzeugklasse | Leichte Roboter | 0,6–2 t | Ab ca. 1 t bis 8 t je Modul, Lenkantrieb bis 6 t je Einheit |
| Bauhöhe | Am flachsten | Flach | Abhängig von der Bauform |
| JY-Robot-Seite | diese Seite | Integriertes Servorad | Differentialantrieb · Lenkantrieb |
Typische Anwendungen
Reinigungs-, Desinfektions-, Inspektions-, Liefer- und Führungsroboter, leichte AGV für den Materialtransport sowie kompakte medizinische Geräte.
Häufige Fragen
Was ist ein koaxialer Radnabenantrieb?
Beim Radnabenmotor sitzt der Motor koaxial im Rad. Antrieb und Rad bilden eine flache Einheit ohne separates Getriebe außerhalb des Rades. Das spart Bauhöhe und Teile, begrenzt aber das Drehmoment im Vergleich zu Antrieben mit Planetengetriebe.
Welche Last trägt der 5,5-Zoll-Radnabenmotor?
Die zulässige Radiallast beträgt 1.500 N je Rad. Wie viel Fahrzeuggewicht daraus folgt, hängt von der Zahl der Antriebs- und Stützräder und der Lastverteilung ab; das prüfen wir gern anhand Ihres Fahrwerks.
Welche Schnittstellen hat der Radnabenmotor?
Der 5,5-Zoll-Servo-Radnabenmotor hat einen integrierten Servoregler mit CANopen (bis 1 Mbit/s), einem RS-485-Inbetriebnahmeport sowie je einem digitalen Ein- und Ausgang.
Wann ist ein integriertes Servorad besser?
Wenn das Fahrzeug schwerer ist, Steigungen fährt oder mehr Drehmoment braucht. Integrierte Servoräder von JY Robot haben ein Planetengetriebe und liefern 22–75 N·m Nennmoment für Fahrzeuge von 0,6 bis 2 t.
Weitere Seiten
Nennen Sie uns Fahrzeuggewicht, Anzahl der Antriebs- und Stützräder, Geschwindigkeit, Steigung, Bodenbelag und Schnittstelle.
E-Mail: info@jy-robots.com
WhatsApp: +852 9503 4832
Nanjing JY Robot Technology Co., Ltd. · Impressum · Datenschutz · LinkedIn