Start · AGV-Antrieb · Differentialantrieb · Lenkantrieb · Servorad · Radnabenmotor · Hubmodul · Planetengetriebe · EnglishAGV-Antrieb: Fahrantriebe für AGV und AMR im Überblick
Der Antrieb bestimmt, wie viel Last ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTS/AGV) oder ein autonomer mobiler Roboter (AMR) bewegt, wie schnell es fährt und wie es lenkt. JY Robot entwickelt und fertigt Fahr-, Lenk- und Hubantriebe für AGV und AMR – vom 24-V-Radnabenantrieb für leichte Serviceroboter bis zum hydraulischen Hub-Differentialantrieb für 20 Tonnen.
Antriebsarten im Vergleich
| Antriebsart | Last bzw. Leistung | Lenkung | Typische Fahrzeuge |
|---|---|---|---|
| Radnabenmotor | Leichte Fahrzeuge; 5,5-Zoll-Ausführung: 8,5 N·m Nenn-, 25,5 N·m Maximalmoment | Differentiallenkung (paarweise) | Reinigungs-, Inspektions- und Lieferroboter |
| Integriertes Servorad | Fahrzeuge 0,6–2 t; 22–75 N·m Nennmoment | Differentiallenkung (paarweise) | Kompakte AMR |
| Differentialantrieb | 1.000–8.000 kg je Modul, 48 VDC | Integriert, Drehen auf der Stelle | Unterfahr-AMR, Palettenfahrzeuge |
| Hydraulischer Hub-Differentialantrieb (Englisch) | 6.000–20.000 kg, 100 mm Hub | Integriert, Drehen auf der Stelle | Schwere Unterfahr-FTS |
| Lenkantrieb (Fahr-Lenk-Einheit) | 600–6.000 kg je Einheit; vertikal bis 147 m/min | Aktiv gelenktes Rad | Gabelstapler-FTS, Schwerlast, omnidirektionale Plattformen |
| Mecanum-Antriebsmodul (Englisch) | Ø205–555 mm; 2 Räder 165–2.300 kg, 4 Räder 500–6.900 kg | Omnidirektional | Plattformen mit Seitwärtsfahrt |
Zu jedem Modell gibt es eine eigene technische Seite in der Modellübersicht (Englisch).
Auswahl in fünf Schritten
- Last je Antriebsrad bestimmen – aus Gesamtmasse, Schwerpunkt und Lastverlagerung beim Bremsen und an Steigungen, nicht aus dem Fahrzeuggewicht allein.
- Zugkraft berechnen – Beschleunigung, Rollwiderstand und Steigung; die übertragbare Kraft ist durch Reibwert × Radlast begrenzt. Methode: Zugkraft und Radlast berechnen (Englisch).
- Geschwindigkeit und Einschaltdauer festlegen – Dauer- und Spitzenmoment getrennt prüfen.
- Bauhöhe und Lenkverhalten klären – flaches Unterfahr-Fahrzeug, Drehen auf der Stelle, Seitwärtsfahrt oder präzise Spurführung.
- Spannung und Schnittstelle abstimmen – 24 V oder 48 V, CANopen, EtherCAT oder RS-485, Bremse und Geber.
24 V oder 48 V?
Bei gleicher Leistung halbiert 48 V den Strom; die Verluste in Kabeln und Steckern sinken auf etwa ein Viertel. 24 V passt zu leichten Robotern mit wenigen hundert Watt Antriebsleistung, 48 V zu Fahrzeugen ab einigen hundert Kilogramm oder mit elektrischem Hubwerk. Ausführlich: 24 V vs 48 V for AGV/AMR drive systems (Englisch).
Häufige Fragen
Was ist ein Fahrantrieb für AGV und AMR?
Der Fahrantrieb bewegt das Fahrzeug: Motor, Getriebe, Rad und meist Bremse und Geber in einer Einheit. Je nach Bauart lenkt er zusätzlich aktiv (Lenkantrieb) oder das Fahrzeug lenkt über die Drehzahldifferenz zweier Räder (Differentialantrieb).
Differentialantrieb oder Lenkantrieb – was passt besser?
Der Differentialantrieb ist mechanisch einfach, dreht auf der Stelle und trägt bei JY Robot 1–8 t je Modul; er ist typisch für Unterfahr- und Palettenfahrzeuge. Der Lenkantrieb lenkt das Rad aktiv, fährt Kurven ohne Radierverschleiß und eignet sich für Schwerlast, Gabelstapler-FTS und omnidirektionale Plattformen mit 600–6.000 kg je Einheit.
Welche Spannung haben AGV-Antriebe?
Leichte Roboter arbeiten oft mit 24 V. Ab einigen hundert Kilogramm Fahrzeuggewicht oder mit elektrischem Hubwerk ist 48 V üblich, weil der Strom halb so groß ist. Die Lenk- und Differentialantriebe von JY Robot sind für 48 VDC ausgelegt, die größten Ausführungen für 96 VDC.
Welche Angaben braucht JY Robot für die Auslegung?
Gesamtmasse und Lastverteilung, Last je Antriebsrad, Zielgeschwindigkeit, Beschleunigung, Steigung, Bodenbelag, Einbauraum, Versorgungsspannung, Steuerungsschnittstelle und Einschaltdauer.
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