Mecanum-Antriebsmodul für AGV und AMR

Ein Mecanum-Antriebsmodul bewegt ein Fahrzeug in jede Richtung, ohne die Räder zu lenken. Die Baureihe JP-MW von JY Robot integriert Mecanum-Rad, Untersetzung und Servomotor in einem kompakten Modul für AGV, AMR und omnidirektionale Transportplattformen.

RaddurchmesserØ205–555 mm

Motorleistung200–3.000 W

Last (4 Räder)500–6.900 kg

Moment am Rad15–500 N·m

So funktioniert der Mecanum-Antrieb

Kraftvektoren eines Mecanum-Fahrwerks bei Vorwärtsfahrt, Seitwärtsfahrt und Drehung — Mecanum-Rad: Die Rollen unter 45° erzeugen schräge Radkräfte; je nach Drehzahl der vier Räder fährt das Fahrzeug vorwärts, seitwärts oder dreht sich (Grafik mit englischer Beschriftung).

Jedes Rad überträgt seine Kraft schräg zur Fahrtrichtung, weil die Rollen unter etwa 45° stehen. Laufen alle vier Räder vorwärts, fährt das Fahrzeug geradeaus. Drehen vorderes linkes und hinteres rechtes Rad vorwärts und die beiden anderen rückwärts, fährt es seitwärts. Laufen die linken Räder vorwärts und die rechten rückwärts, dreht es sich auf der Stelle. Voraussetzung ist ein eigener Antrieb je Rad und eine synchrone Drehzahlregelung.

Technische Daten der Baureihe JP-MW

Merkmal	Wert
Aufbau	Mecanum-Rad, Untersetzung und Servomotor in einem Modul
Raddurchmesser	Ø205–Ø555 mm
Motorleistung	200–3.000 W
Maximale Last	165–2.300 kg (Zwei-Rad-Konfiguration), 500–6.900 kg (Vier-Rad-Konfiguration), je nach Modell
Maximales Moment am Rad	15–500 N·m
Bewegungen	vorwärts, seitwärts, diagonal, Drehen auf der Stelle
Geeignet für	omnidirektionale Transportplattformen auf glatten, ebenen Böden

Zeichnungen und Bilder: englische Produktseite Mecanum Drive Module JP-MW.

Mecanum, Lenkantrieb oder Differentialantrieb?

	Mecanum-Antrieb	Lenkantrieb	Differentialantrieb
Seitwärtsfahrt	Ja, ohne Lenken	Ja, mit zwei oder mehr gelenkten Rädern	Nein
Boden	Glatt und eben	Weniger empfindlich	Weniger empfindlich
Effizienz auf langen Strecken	Geringer (Rollenschlupf)	Hoch	Hoch
Steuerung	Vier Antriebe synchron	Fahr- und Lenkwinkelregelung	Zwei Drehzahlen
JY-Robot-Seite	diese Seite	Lenkantrieb	Differentialantrieb

Weiterführend (Englisch): Mecanum wheels for AGVs · Mecanum wheel vs omni wheel.

Häufige Fragen

Wie funktioniert ein Mecanum-Rad?

Auf dem Radumfang sitzen frei drehende Rollen unter etwa 45° zur Radachse. Werden vier Räder mit passender Drehzahl und Drehrichtung angesteuert, addieren sich ihre Kräfte zu einer Bewegung in jede Richtung: vorwärts, seitwärts, diagonal und Drehen auf der Stelle – ohne Lenkmechanik.

Welche Last tragen die Mecanum-Antriebsmodule?

Je nach Modell 165–2.300 kg in der Zwei-Rad-Konfiguration und 500–6.900 kg in der Vier-Rad-Konfiguration. Raddurchmesser Ø205–555 mm, Motorleistung 200–3.000 W, maximales Moment am Rad 15–500 N·m.

Wann ist Mecanum nicht die beste Wahl?

Bei langen Fahrstrecken, unebenen oder verschmutzten Böden und sehr hohen Lasten. Dann sind Lenkantriebe oder Differentialantriebe meist effizienter und robuster.

Was braucht die Steuerung?

Jedes Rad hat einen eigenen Antrieb. Die Fahrzeugsteuerung berechnet aus der gewünschten Bewegung die Drehzahl jedes Rades und regelt sie synchron.

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