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Hydraulischer Hub-Differentialantrieb für AGV: 6 bis 20 Tonnen

Der hydraulische Hub-Differentialantrieb von JY Robot vereint zwei angetriebene Räder, Servomotoren, Planetengetriebe, Lenkwinkelrückmeldung und einen Hydraulikhub in einem Modul. Er ist für schwere Unterfahr-FTS gemacht, die unter eine Last fahren, sie anheben und mit 6 bis 20 Tonnen je Modul transportieren.

Aufbau und Funktion

Fahren, Lenken und Drehen auf der Stelle entstehen allein über die Drehzahldifferenz der beiden Antriebsräder. Ein Absolutwertgeber meldet den Lenkwinkel des Moduls (±110°), ein Endschalter (PNP, Öffner) begrenzt ihn. Der Hydraulikzylinder hebt die Last um 100 mm bei 16 MPa Systemdruck; ein Wegsensor gibt die Hubposition als 4–20-mA-Signal aus. Dadurch braucht das Fahrzeug kein separates Hubwerk neben dem Fahrantrieb.

Technische Daten der Baureihe

Gemeinsam für alle Modelle: Servomotoren mit 3.000 min⁻¹ Nenndrehzahl und Inkrementalgeber, zweistufiges Planetengetriebe, Bremse 15 N·m (24 VDC), Lauffläche aus Polyurethan oder Gummi, Lenkwinkel-Absolutwertgeber, Hub 100 mm, Systemdruck 16 MPa, Wegsensor 24 VDC mit 4–20 mA. Die Modellnummern führen zu den technischen Einzelseiten (Englisch); das vollständige Datenblatt steht auf der englischen Produktseite.

Auswahl des Hub-Differentialantriebs

1. Last je Modul aus Gesamtmasse, Schwerpunkt und Anzahl der Module bestimmen – nicht aus dem Fahrzeuggewicht allein.
2. Zugkraft prüfen: Beschleunigung, Rollwiderstand und gegebenenfalls Steigung gegen die Nennzugkraft halten. Methode: Zugkraft und Radlast berechnen.
3. Hubzyklen und Haltezeit festlegen – wie oft je Stunde gehoben wird und wie lange die Last oben bleibt.
4. Bauhöhe und Einbauraum klären: Raddurchmesser Ø300–450 mm, Hub 100 mm.
5. Spannung und Schnittstelle abstimmen: 48 V oder 96 V, Geber, Bremse, Wegsensor.

Ausführlicher (Englisch): Selecting a hydraulic lifting differential drive for 6–20 ton AGVs.

Hydraulik, Kugelgewindetrieb oder Trapezgewinde?

Für schwere Lasten ab einigen Tonnen ist die Hydraulik meist die kompakteste Lösung. Wo Ölfreiheit, genaue Positionierung oder häufige Hubzyklen bei kleineren Lasten wichtig sind, passt ein elektrisches Hubmodul mit Kugelgewindetrieb (200–2.000 kg) besser. Ohne Hub gibt es den Differentialantrieb für 1–8 Tonnen.

Häufige Fragen

Wie funktioniert ein hydraulischer Hub-Differentialantrieb?

Zwei angetriebene Räder lenken das Fahrzeug über ihre Drehzahldifferenz: Geradeausfahrt, Kurvenfahrt und Drehen auf der Stelle. Im selben Modul hebt ein Hydraulikzylinder die Last um 100 mm an. Fahrantrieb, Lenkwinkelrückmeldung und Hubwerk bilden eine Baugruppe.

Welche Last trägt ein Modul?

Die Baureihe deckt 6.000 bis 20.000 kg je Modul ab. Wie schwer das Gesamtfahrzeug sein darf, hängt von der Anzahl der Module und der Lastverteilung ab; das prüfen wir anhand Ihres Fahrwerks.

Hydraulik oder Kugelgewindetrieb?

Hydraulik bietet die höchste Kraftdichte und ist robust gegen Stoßlasten – geeignet für schwere Unterfahr-FTS. Ein elektrischer Kugelgewindetrieb arbeitet ölfrei, positioniert genau und passt zu Lasten bis etwa 2 t, zum Beispiel unser Hubmodul mit Kugelgewindetrieb.

Wie wird die Hubposition erfasst?

Ein Wegsensor mit 24-V-Versorgung liefert ein 4–20-mA-Signal für die Überwachung und Regelung der Hubposition.

Welche Versorgungsspannung haben die Module?

Die Modelle für 6 bis 15 t arbeiten mit 48 VDC, das 20-t-Modell mit 96 VDC. Motor, Übersetzung, Bremse, Lauffläche, Hydraulik und Schnittstelle lassen sich an das Projekt anpassen.

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• AGV-Antrieb: alle Antriebsarten im Überblick
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